ISaGRAF 軟體 update：2004/04/19

特色：
(1) 單一的設計環境：
　　ISaGRAF提供單一的設計環境ISaGRAF workbench，它可安裝在windows 95 、98、2000、 XP上，使用者完全可只使用此workbench來設計不同種類、不同平台已經支援ISaGRAF的控制器或PLC, 如 ICP CON的 I-7188XG/7188EG/8417/8817/8437/8837，這表示使用者只要學會一套軟體即可，然後可下載至不同的控制器上來執行。

 (2) 提供六種PLC語法：
　　ISaGRAF是全世界第一個支援IEC61131-3五種PLC語言的軟體，包含順序功能圖（SFC）、階梯圖（LD）、功能方塊圖（FBD）、結構化文字（ST）及指令集（IL）等五種語法，另外它也支援第六種PLC語法—流程圖語言（FC），使用者可依自己喜好及應用的需求，來選擇自己喜歡的一種語法或多種語法混寫。

 (3) 可輕易的整合至人機介面及監控軟體：
　　ISaGRAF提供Modbus通訊協定，使用者設計好的應用可輕易的連上各類的人機介面及圖控軟體。


功能：
(1) 不同控制器的I/O連結功能：
　　ISaGRAF最大的特色是它跨PLC平台的功能，在ISaGRAF Workbench內使用者可透過I/O連結器，直接用滑鼠點選不同PLC的I/O點，達到同樣的應用程式可在不同PLC內執行的能力。這不僅讓程式的可攜性增加，也讓使用者可全力地發展軟體程式，不受限於 PLC的硬體種類。

(2) 人性化的圖形設計：
　　自從Microsoft Windows推出之後，軟體的視覺人性化變成了使用者最基本的需求，ISaGRAF充份利用視窗、圖形等Windows功能，使得它更具可親性，也讓使用者更容易接受它。

(3) 程式下載的功能：
　　使用者設計好的控制應用程式可輕易地在ISaGRAF Workbench上只按下一個按鈕即可下載至PLC內，並且可隨時修改然後再下載。

(4) 程式上載的功能：
　　這是ISaGRAF一個非常特殊的功能，使用者設計好的應用程式，不但可由Workbench下載至控制器硬體內，使用者還可以將控制器內原先執行的應用程式上載至Workbench，這提供一個很大的好處，即是維護管理的效率性及正確性。

(5) 離線模擬：
　　ISaGRAF提供Workbench未連結至實際PLC硬體時，可在Workbench內模擬應用程式的功能，這不但增加了程式的正確性，更節省了寶貴的研發時間及成本。

(6) 連線偵錯及控制：
　　除了離線模擬外，ISaGRAF也提供Workbench實際連上控制器或PLC時的偵錯及控制功能，如此可讓實際硬體的執行狀況直接在Workbench上即可一目了然，不必用連接一堆感測器及檢驗器材，並可視需要由Workbench直接去控制硬體設備。

(7) 密碼管制：
　　ISaGRAF允許設計者設定應用程式的不同層級的密碼管制，管理不同使用者的修改權限，如此即可放心地將應用程式交給不同的人去使用，因為他們只會修改到他們須要改的部份。

(8) 自動文件產生器：
　　設計好的應用程式可使用ISaGRAF Workbench提供的自動文件產生器，來產生需要的文件，方便又有效率。

(9) 簡易的圖形監控功能：
　　ISaGRAF提供簡易的圖控功能，在某些不是需要昂貴圖控軟體的監控架構下，使用ISaGRAF圖控功能可達到經濟及省事的要求。

(10) 發送E-mail：
　　透過Modem可以發送E-mail。

(11) 透過Modem遠程監視及下載程式：
　　支援Modem_Link功能可以監視遠方的控制器運作狀況或下載程式。

(12) 透過乙太網路(Ethernet)遠程監視及下載程式：
　　可以透過乙太網路(Ethernet)監視遠方的控制器運作狀況或下載程式。

(13) 收發手機簡訊：
　　控制器可以發送簡訊到使用者的手機上來傳遞警報或資料。


LD 編輯器
　　梯形圖(LD)是一個最常用來表示邏輯關系和簡單動作方法。它用接點表示輸入，用線圈表示輸出。
　　ISaGRAF LD編輯器為高協調速圖形化編程和簡單的使用用鍵盤編寫程式提供了最佳的工具 。
　　可以用ISaGRAF圖形編輯工具將LD和FBD編寫在同一個圖形程式中。在這個編輯器裡可以調用任意函數和功能塊。
FBD 編輯器
　　功能塊圖(FBD)是一種圖形化語言，允許用戶從ISAGRAF庫中引用所有功能塊並在螢幕上用線連接，從而建立複雜的控製程式。 ISaGRAF包含了一個超過60多種標準功能塊的庫。並且適應于任何目標硬體，例如 I-7188XG / 7188EG / 8XX7系列。
SFC 編輯器
　　順序功能圖 (SFC)是用跳躍將過程周期劃分為一些定義好執行程式的步。SFC是IEC-61131-1標準的核心語言。 其他的語言用于描述包含在步裡的執行動作,邏輯條件用于跳轉.用SFC可以容易的處理並行過程。
ST 編輯器
　　架構文本語言 (ST)是一種高階語言，具有類似于Pascal的語法，但對于自動化工程師來說又更加直覺。這種語言適合于不便于用圖形化語言編寫的複雜的過程控製，常用的語句為IF / THEN / ELSE, FOR, WHILE ...
IL 編輯器
　　指令集 (IL)是一種低級語言，類似于簡單文本PLC語言。在1996年8月ISaGRAF IL 編輯器接受了PLCopen頒發的証書，正式被納入IEC61131-3標準。
FC 編輯器
　　流程圖(FC)是一個非IEC61131-3標準的語言。1998年起被加入ISaGRAF 3.3版。FC是一種圖形化語言，它聯合 "test" , "action" , "flow", 和其他的機製去執行一個控製過程。
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