GHC 新型軸心式線性馬達

 update : 2006/10/02

特點：

◆

 無鐵心式線圈所以不會有磁滯現象。

◆

 動子和定子間無磁性調整容易。

◆

 構造簡單組裝容易。

◆

 動子和定子間無接觸安裝容易，也不會產生污染。

◆

 高性能磁石 360° 都可產生力量 。

◆

 小 ψ 徑高推力。

主要規格：
☆ 最大推力 6000N (並聯驅動 24000N) ☆ 大加速度 20G
☆ 最長行程 6m ☆ 速度穩定度 0.05％ 以上
☆ 最高速度 6.3m/sec ☆ 最高分解能 0.14nm
☆ 最低速度 8μm/sec ☆ 使用環境 真空10-5Pa (水中可)

SHAFT-MOTOR 原理

SHAFT-MOTOR與線性馬達比較圖
  • SHAFT-MOTOR
  • 線性馬達

運動組合容易
復數運轉
雙軸同動
Single drive
Multi drive
Parallel drive
Tandem drive
基本驅動：X,Y 軸使用
　　　單軸複數驅動：
　　　複雜控制使用
大型高負載驅動效能佳
單軸複數驅動：
大型高負載使用

雙軸同動說明
 
  • 利用單一信號(光學尺) / 單一控制源(驅動器)控制兩軸，
    減少因干擾造成定位精度不足。
  • HITACH I驅動器專為 GHC 線馬特調參數而能產生精準
    雙軸同動功能。
  • 原廠利用雷射定位檢測往複運動定位經檢測並無偏離。

GHC 線性軸心馬達與其它線性馬達及滾珠道螺桿比較表
 
項目
GHC
SHAFT MOTOR
ROD Motot
CORELESS
Linear Motor
CORE
inear Motor
Ball Screw
滾珠導螺桿
機
構
部
份
外形
  ◎理想的  ○  ×  ×  ×
維修

 ◎間隙大、沒接觸性
　 的磨擦損耗

  △ 間隙小
　 防塵性差		  ○  △因吸著力而有
　 導桿磨耗		  ×
清潔度
  ◎非接觸性
　 無磨損污染		  ◎  ◎  △因吸著力有導桿
　 的磨損污染		  ×
噪音
  ◎  ？  △  ×  ×
行程
  ○實綪到6m  × 間隙小、無法
　長行程(2m內)		  ○  ◎30m以上  ○
結構
  ◎桿狀無鐵芯  ◎桿狀無鐵芯  ○無鐵芯  × 無鐵芯  
馬達
解析
精度
  ◎6.25nm  ○ 0.78μm  ○0.01μm  △1μm  × 5μm
最高度分解能
  ◎0.14nm        
性
能
部
份
速度穩定性
  ◎磁束垂直波
　 高速：0.006%
　 低速：0.01%		  ○正弦波狀的
　 磁束分布		  △ 線圈無機械
　 剛性1%以上		  △3%以上  × 5%以上
磁滯現象
  ◎沒有  ◎沒有  ◎沒有  △  ×
加速應答性
  ◎20G  ○  ○  ○10G  × 2G以下
發熱量
  ◎效率高 發熱小  × 發熱量大  × 效率最低  × 效率不好
　 鐵芯會磨損		  ○會發熱、且會
　 傳導到機械上
最高速度
  ◎6.3m/sec  × 逆轉電流大  ×  △2m/sec  × 1.5m/sec
推力速度特性
  ◎  ○  ○    
價格
  ◎  ？  △    ◎

　　符號說明　　◎：優良　　　○：好　　　 △：一般　　　× ：差　　　？：沒資料

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