指令名稱 | 對象元件 | 指令說明 |
LD | X,Y,M,S,T,C | A接點的母線接續指令 |
LDI | X,Y,M,S,T,C | B接點的母線接續指令 |
AND | X,Y,M,S,T,C | A接點的串聯接續指令 |
ANI | X,Y,M,S,T,C | B接點的串聯接續指令 |
OR | X,Y,M,S,T,C | A接點的並聯接續指令 |
ORI | X,Y,M,S,T,C | B接點的並聯接續指令 |
ANB | ─ | 區塊串聯接續指令 |
ORB | ─ | 區塊並聯接續指令 |
OUT | Y,M,S,T,C,F | 線圈驅動指令 |
S | Y,M200~M377,S | 動作保持指令 |
R | Y,M200~M377,S | 動作保持解除指令 |
PLS | M100~M377 | 脈衝輸出指令 |
NOP | ─ | 無處理指令 |
RST | M100,M120,M140,M160,M200 M220,M240,M260,M300,M320 M340,M360,C(C661除外) |
計數器復歸或移位暫存器清除指令 |
SFT | M100,M120,M140,M160,M200 M220,M240,M260,M300,M320 M340,M360 |
移位暫存器之移位指令 |
MC | M100~M177 | 主控制迴路指令 |
MCR | M100~M177 | 主控制迴路解除指令 |
CJP | K700~K777 | 條件跳躍指令 |
EJP | K700~K777 | 跳躍處指定指令 |
END | ─ | 程式終結指令 |
STL | S600~S647 | 步進階梯開始 |
RET | ─ | 步進階梯終了 |