南樺 技術通報 008 出刊日期 | 2006.11.15

Qcpu-Modbus 提供Modbus串列通訊命令

特色:Qcpu 內建 Modbus_RTU 通訊程式,經由 QJ71C24 可以和 Modbus 裝置溝通,使用者只要設
   定暫存器中的站號、裝置的參數位址及讀寫資料,不用去了解複雜的通訊協定格式。並提供通
   訊愈時、延遲時間、異常重試次數以及通訊狀態,每個狀況都在您的掌握之中,讓您輕輕鬆鬆
   的完成 Modbus 裝置通訊控制。


System Configuration:


PLC 參數設定 (D10000~D10999):
QJ71C24N-R4 與 Modbus裝置 接線圖
D10000: QJ71C24 模組 I/O 編號
D10001: 0 (RS-422/485 模組)
  1 (RS-232 模組)
D10002: 0 (使用CH1, CH2)
  1 (使用CH1)
  2 (使用CH2)
D10003: CH1 通訊協定狀態
D10004: CH2 通訊協定狀態
D10005: 版本
*D10006 ~ D10009:預留  
QJ71C24 通訊設定:
-------------------------------------------------------------  
Switch1(CH1通訊協定):
05E2(9600,n,8,1)
D10010: 0 (CH1 通訊執行完成)  
 
07E2(19200,n,8,1)
  1 (CH1 開始執行)  
 
09E2(38400,n,8,1)
  9 (CH1 通訊異常)  
Switch2(CH1通訊模式):
0006
D10011: CH1 執行通訊起始暫存器位址  
------------------------------------------------------------------
D10012: CH1 通訊愈時 (x0.1秒)  
Switch3(CH2通訊協定):
05E2(9600,n,8,1)
  0 (無設定,出廠值 1秒)  
 
07E2(19200,n,8,1)
D10013: CH1 通訊延遲時間 (x0.01秒)  
 
09E2(38400,n,8,1)
  0 (無延遲時間)  
Switch4(CH2通訊模式):
0006
D10014: CH1 通訊異常重試次數  
--------------------------------------------------------------------
  0 (無重試)  
Switch5(站號) : 0000
D10015: CH1 回應目前執行的站號  
 
 
D10016: CH1 回應執行通訊時間 (x0.01秒)  
 
 
D10017: CH1 QJ71C24 錯誤碼  
PLC 通訊參數說明: 
*D10018 ~ D10019:CH1 預留  
D10011 = k100
 執行通訊暫存器位址)
-------------------------------------------------------------  
--------------------------------------------------------------------
D10020: 0 (CH2 通訊執行完成  
D100 = h0103
(Station=01 / Function=03)
  1 (CH2 開始執行  
D101 = h0001
(Address=0001)
  9 (CH2 通訊異常)  
D102 = Modbus裝置,回應資料
D10021: CH2 執行通訊起始暫存器位址  
D103 = h0203
(Station=02 / Function=03)
D10022: CH2 通訊愈時 (x0.1秒)  
D104 = h0010
(Address=0010)
  0 (無設定,出廠值 1秒)  
D105 = Modbus裝置,回應資料 
D10023: CH2 通訊延遲時間 (x0.01秒)  
D106 = h0106
(Station=01 / Function=06)
  0 (無延遲時間)  
D107 = h0001
(Address=0001)
D10024: CH2 通訊異常重試次數  
D108 = k1234
(寫入資料 k1234)
  0 (無重試)  
D109 = k0
(k0 結束通訊)
D10025: CH2 回應目前執行的站號      
D10026: CH2 回應執行通訊時間 (x0.01秒)      
D10027: CH2 QJ71C24 錯誤碼    
*D10028 ~ D10029:CH2 預留      
-------------------------------------------------------------      
*D10030 ~ D10999:請勿使用  
下載 PDF 檔與 PLC 程式範例
 *Z10 ~ Z15:請勿使用  


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