南樺第079期電子報

目標：
我們都習慣以一台 PLC 作控制，但是，若需要多台 PLC 互相通訊的話該怎麼辦？在此，簡單的介紹一下
三菱 PLC 所提供自己的通訊方式 (在此以 3 站通訊為例子)。

觀念介紹：
˙ 簡單的分為 2 大系列，(FX1S、FX0N) 及 (FX1N、FX2N、FX2NC) 兩系列，兩系列不可混用，因為所
　指定的位址不同。
˙ 有些給 N:N Network 用的暫存器、輔助電驛不可亂用，需空出來。
˙ PLC 最多只可接 8 站(一台主站、七台副站)。
˙ 485 總長度為 500 米 (即所有連接線加起來的距離)。

參數介紹：
看狀態(只可讀狀態)

輔助電驛 or 暫存器		功能說明	使用類型
FX0N、FX1S	FX1N、FX2NS、FX2N	功能說明	使用類型
M8138		通訊參數設定旗標	主站、副站
M504	M8183	主站通訊錯誤時 "ON"	副站
M505 ~ M511	M8184 ~ M8190	副站通訊錯誤時 "ON"； EX : M8184 = 站號1錯誤	主站、副站
M503	M8191	通訊之正常時 "ON"	主站、副站
D8173		目前站別	主站、副站
D8174		目前副站總數	主站、副站
D8175		目前設定範圍	主站、副站
D201	D8201	現在掃描時間	主站、副站
D202	D8202	此網路中最大掃描時間	主站、副站
D203	D8203	主站通訊錯誤的號碼	副站
D204 ~ D210	D8204 ~ D8210	副站通訊錯誤的號碼	主站、副站
D211	D8211	主站的 ERROR CODE	副站
D212 ~ D218	D8212 ~ D8218	副站的 ERROR CODE	主站、副站
D219 ~ D255	-	不使用	主站、副站

所需設定的參數：
可讀可寫

暫存器		功能說明	使用類型
FX0N、FX1S	FX1N、FX2NS、FX2NC
D8176		設定站號(每台 PLC 一訂要設定) (0 ~ 7)	主站、副站
D8177		所連副站數(主站不算) (1 ~ 7)	主站
D8178		設定範圍(0、1、2) (預設為 0)	主站
D8179		失敗時重傳次數(0 ~ 10) (預設為 3)	主站
D8180		Time out 時間設定(5 ~ 255)單位 0.01 秒 (預設 0.1 秒)	主站

ERROR CODE 表示意義：

Error code	Meaning	Error station	Check station	Description	Checking points
01H	Comms time-out error	L	M	After master station send request to save station, no answer passing comms time-out.	Check wiring, power of programmable controller, RUN/STOP state (RUN is OK)
02H	Station No. error	L	M	Station No. is not agreement between the master station and the slave station.	Check wiring
03H	Comms counter error	L	M	Communication counter is not agreement between the masterstation and the slave station.	Check wiring
04H	Comms format error	L	M, L	Communication format is not right from slave station.	Check wiring, power of programmable controller, RUN/STOP state (RUN is OK), station No. setting
11H	Comms time-out error	M	L	After slave station send answer to master station, master station do not send request to next slave staion.	Check wiring, power of programmable mable controller, RUN/STOP state (RUN is OK)
14H	Comms format error	M	L	Communication format is not right from master station.	Check wiring, power of programmable controller, RUN/STOP state (RUN is OK), station No. setting
21H	No slave erro	L	L *1	The station No. is not in this network.	Check station No. setting.
22H	Station No. error	L	L *1	Station No. is not agreement between the master station and the slave station.	Check wiring
23H	Comms counter error	L	L *1	Communication counter is not agreement between the master station and the slave station.	Check wiring
31H	Not receive comms parameter error	L	L *2	When slave station receive request from master station before communication parameter.	Check wiring, power of programmable controller, RUN/STOP state (RUN is OK)

範圍表示方式：

	範圍 0	範圍 1		範圍 2
站號	Word(4點)	Bit(32點)	Word(4點)	Bit(64點)	Word(8點)
No.0	D0 ~ D3	M1000 ~ M1031	D0 ~ D3	M1000~M1063	D0~D7
No.1	D10 ~ D13	M1064 ~ M1095	D10 ~ D13	M1064~M1127	D10~D17
No.2	D20 ~ D23	M1128 ~ M1159	D20 ~ D23	M1128~M1191	D20~D27
No.3	D30 ~ D33	M1192 ~ M1223	D30 ~ D33	M1192~M1255	D30~D37
No.4	D40 ~ D43	M1256 ~ M1287	D40 ~ D43	M1256~M1319	D40~D47
No.5	D50 ~ D53	M1320 ~ M1351	D50 ~ D53	M1320~M1383	D50~D57
No.6	D60 ~ D63	M1384 ~ M1415	D60 ~ D63	M1384~M1447	D60~D67
No.7	D70 ~ D73	M1448 ~ M1479	D70 ~ D73	M1448~M1511	D70~D77

主站程式：

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副站 1 程式：

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副站 2 程式：

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南樺電子報 079	出刊日期 \| 2005.10.30