南樺 電子報 063 出刊日期 | 2006.01.16

區域網路控制 (CAN)

區域網路控制 (CAN) 是新一 代 的通訊網路，它提供高安全等級及有效率的即時控制。更具備了偵錯和
優先權判別的機制，在這樣的機制下，網路訊息的傳輸變的更為可靠而有效率。除此之外， CAN 亦
提供多主控端的架構，這種特色，特別適合使用在主系統或子系統下提供更完整智慧型網路設備如
感應器及驅動器。下圖為 CAN bus 應用架構圖：


CAN 特點：

＊10KM 之長距離傳。

＊1 Mbit/s 之高速傳輸速率。
＊較低的成本及靈活的擴充特性。
＊可靠的錯誤處理及偵錯機制。
＊可依照發送訊息 ID 決定接收與否。
＊發生嚴重錯誤之節點將自動退出網域。

＊自動重新發送遭破壞之訊息。

CAN 歷史：

＊1982年2月，Robert Bosch 於 SAE congress 首次發表 CAN 通訊方式。

＊1987年年中，Intel 生產首批 CAN chip。
＊1992年，於 Europe 建立 CiA 組織。
＊1994年，於 USA 建立 ODVA 組織。
＊1995年，於 CiA 發佈 CANopen profile。
CAN Bus 應用領域：

＊大眾運輸車輛

＊工廠自動化

＊卡車與巴士

＊工業機械控制
＊工具車輛 ＊大樓自動化與電梯控制系統
＊船運電子系統 ＊醫療器材與設備
＊飛行器電子系統 ＊非工業的自動控制與設備
(參考網頁：http://www.can-cia.org)

總結：

＊CAN bus 具有多項特性與有點，例如 multi-master 架構、支授多種資料傳輸方式、資料的可靠性高、
　具錯誤檢測機制與仲裁機制...等等。

＊CANopen 與 DeviceNet 通訊協定已廣泛應用於各種不同領域。

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