COOL MUSCLE 驅動器內藏的伺服馬達

　　針對現今市面上一般伺馬達體積及振動過大，且價格略偏高，步進馬達無回授訊號，無法確認位置
可能失步。伺服/步進馬達尚需驅動器及控制器的裝置，多佔許多空間。本公司特別推出結合二種系統之
優點，且達到馬達、編碼器、驅動器、控制器四機一體的省空間要求的---COOL MUSCLE 伺服馬達。

1.智慧型驅動器，馬達散熱量小
馬達後端搭載具有電源管理機能的智慧型驅動器，不需額外的驅動器安裝空間並可有效的降低使用電流
及工作溫度。而且可以達到與步進馬達相同的特徵：低速時扭力大 。

2.集中控制單元
32 bit RISC CPU ，集中控制單元提供更大範圍的硬體和軟體特性。運轉程式可儲存在電動機裡，不需要
驅動器和控制單元箱，也可透網路來互相傳遞。

3.高分解能磁氣 Encoder
最高解析度可達 50000 pulse/rev 與 AC 伺服相同閉回路制御方式可在低時平滑運轉。

5.簡單的參數設定
Coll Muscle 的參數設定可由使用者設定，從原點復歸的方法到 PID 的調整，有 35 種以上的參數可用來
調整馬達的特性。參數由 CML (Software) 設定。

6.多檥的控制方式
Cool Muscle 可支援脈波、電腦、PLC 等各種使用方式，客戶可視使用場合選擇適合的控制方式。在目前
使用的機台即可更換，提供更寬廣的解決方法。