目前控制領域為了做到精準地控制,使用伺服馬達是免不了的。但是伺服參數那麼多,一個個設定很 花時間,在此:介紹利用軟體來 讀取/設定 伺服的參數,以簡化設定時間。
通訊線: 三菱 MR-J3 伺服已經提供了標準的 MINI USB 介面,您只要到訪間購買 MINI USB TO USB 線即可。 或者你使用轉換線 RS-232 轉 RS-422 在接到 MR-J3 的 CN3
安裝軟體 軟體: MRZJW3-SETUP221E 升級版: mrzjw3-setup221e_c4
執行程式: 開始\程式集\MELSOFT Application\MR Configurator\SETUP221E 設定通訊界面 在 Setup\System settings 設定成 USB 介面 讀取(或寫入)MR-J3參數 在 Parameters\Parmeter list 可讀取(或寫入) MR-J3 參數 當按下 (Read All) 讀取所有參數,當設好參數後,按下(Write) 即把參數寫入 MR-J3 伺服 Driver 中 調整剛性 在 Advanced-function\Machine analyzer 設定剛性 (若沒升級成 mrzjw3-setup221e_c4 的話,右邊只有 4 個按鈕 若有升級成 mrzjw3-setup221e_c4 的話,右邊如同畫面,有 6 個按鈕)