南樺 電子報 222 出刊日期 | 2012.08.06

如何讓圖控(PM SCADA)讀取Modbus TCP設備(以永宏PLC為例):

目前控制領域越來越追求速度,所以利用乙太網路通訊已是未來的趨勢。
在此簡單介紹如何使用圖控 (PM SCADA) 與 Modbus TCP 設備 (以永宏 PLC 為例) 互連。


注意事項:
1、當我們設定PLC時,若設定成FATEK TCP時,可以利用網路與PLC編輯軟體互連;若設定為Modbus TCP時,無法與PLC編輯軟體互連(因為永宏編輯軟體不支援Modbus TCP通訊協定)。
2、設定永宏PLC時,先用下載線(RS-232)與PLC互連,再把乙太網路通訊埠(COM4)之通訊格式設好(鮑率),並設定好通訊協定(Modbus TCP或FATEK TCP)。
3、利用永宏乙太網路編輯軟體,設定IP位址、通訊格式(鮑率)、與通訊協定(Modbus TCP或FATEK TCP)與通訊埠(FAREK TCP通訊埠500、Modbus TCP通訊埠502)。
4、利用下載線設定的通訊協定與通訊格式,須與永宏乙太網路軟體設定一致,才可以通訊。
5、若永宏PLC開檔後再連結,會把你的程式灌到PLC中;若你PLC已經有程式了,你開新檔案後做連結,結果會把你PLC程式清空,請特別注意。


PLC設定(設定成MODBUS RTU):
1、 利用下載線,連接PLC,並設定PORT4的鮑率、通訊協定。



選否



選擇 RS-232 連結
預設 9600、7、EVEN (偶同位)、1




若不是的話,請點編輯進去設定



確定後會抓取PLC資料



讀取完成




進去設定網路通訊埠 (COM4)
PLC \ 設定 \ Port4 通訊參數




設定鮑率:230400 / 同位檢查:偶同位 / 資料位元:8 / 停止位元:1
通訊協定:ModBus RTU(Slave),按確定就直接設定進入 PLC



PLC 以太設定軟體 (設定成MODBUS TCP):
1、 使用永宏乙太網路軟體,利用網路線與PLC互連,並設PLC的IP、鮑率與通訊協定、通訊埠。
點選LAN,再按 Scan








抓到值後 IP 兩下進去設定 IP 位址
主要設定 IP 位址、通訊協定、鮑率



切換到 Service Ports,設定 Port (若為 Modbus TCP 預設埠為502)



按確定後,會把設定值寫入 PLC


PLC 對應的 MODBUS 接點

Modbus 通訊協定
FATEK 通訊協定
說 明
000001 ~ 000256
Y0 ~ Y255
接點輸出
001001 ~ 001256
X0 ~ X255
接點輸入
002001 ~ 004002
M0 ~ M2001
內部繼電器
006001 ~ 007000
S0 ~ S999
步進繼電器
009001 ~ 009256
T0 ~ T255
計時器〝計時到〞狀態接點
009501 ~ 009756
C0 ~ C255
計數器〝計數到〞狀態接點
400001 ~ 404168
R0 ~ R4167
R類暫存器
40500 ~ 405999
R5000 ~ R5998
保持型暫存器或唯讀暫存器
406001 ~ 408999
D0 ~ D2998
D類暫存器
409001 ~ 409256
T0 ~ T255
計時器現在值暫存器
409501 ~ 409700
C0 ~ C199
計數器現在值暫存器(16 位元)
409701 ~ 409812
C200 ~ C255
計數器現在值暫存器(32 位元)

※ 特殊暫存器與繼電器明細範圍

Modbus 通訊協定
FATEK 通訊協定
說 明
02001 ~ 03912
M0 ~ M1911
ㄧ般用途內部繼電器
03913 ~ 04002
M1912 ~ M2001
特殊用途內部繼電器
40001 ~ 43840
R0 ~ R3839
ㄧ般用途暫存器
43841 ~ 43904
R3840 ~ R3903
數值/類比輸入暫存器
43905 ~ 43968
R3904 ~ R3967
數值/類比輸出暫存器
43969 ~ 44168
R3968 ~ R4167
特殊用途暫存器

圖控設計 (以 PM SCADA 為例)
1、連線 1 設定 MODBUS TCP


2、參數設定人機之 IP (此例為192.168.1.3)



3、規劃圖控畫面



4. 電腦 IP 設定(設為 192.168.1.20) => 必須與人機同網段



pm scada_MTCP.pm2

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