南樺 電子報 207 | 出刊日期 | 2012.01.02 |
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簡單介紹IsaGraf使用方法_以階梯圖(LD)為例: |
簡介: |
相信很多人都用過或聽過所謂的PLC,在任何國家的工業,PLC都佔有不可或缺的重要地位。然而過去的PLC卻有著一項重大的缺點,就是它的語言不共通,甚至必須要用特定的書寫器才能將程式寫入PLC中。
有鑑於此,國際PLC協會便整理並訂定了IEC61131-3協定,也就是國際OPEN PLC標準語言,IEC61131-3協定包括了五種語言,階梯圖(LD)、功能方塊圖(FDB)、結構化文字(ST)、指令集(IL)、以及順序功能圖(SFC)五種。 ISaGRAF是全世界第一個符合IEC61131-3制定的PLC語言,同時它也支援第六種PLC語言-流程圖語言(FC)。使用者可以任選其中一種語法來編輯程式或是多種語法混合使用。ISaGRAF能夠離線模擬,可以在程式下載到PLC之前先在電腦上模擬執行,不須拿到生產線或是測試平台上測試,大幅的減少程式的錯誤以及開發者除錯的時間。 ISaGRAF有跨平台的功能,使用者只要將I/O的連結更換掉,同樣的程式就可以在另一台PLC上執行,大幅增加程式的可攜性以及互通性。同時,ISaGRAF也提供了上傳的功能,這是一項非常獨特的功能,可以直接從PLC中將程式回傳到電腦中,提升了管理維護方面的便利性以及時效性,甚至管理者可以透過網路直接作修改程式的動作。 |
架構: |
I-7188EG 與 I-7053D 互聯 |
使用步驟: |
1、開新檔案 2、編輯檔案 3、宣告I/O點 4、撰寫階梯圖 5、連結I/O點. 6、編譯 7、設定連接埠 8、下載程式 |
連線過程: 1、 開新檔案 檔案\開新檔案\取一個名字,此例為test\確定 |
2、 編輯檔案 點選test |
檔案\開新程式 取名 i7053d 選階梯圖(LD)\開始區::主程式\確定 (PS:可選不同的撰寫型態,此例為階梯圖LD) |
3、 宣告 I/O 點 |
修正位址(位址若為0000=>表示不使用通訊) 點選右上角叉叉,按是(Y)程式存檔 |
4、 撰寫階梯圖 點選進去 i7053d |
按F6,出現方塊圖 再方塊圖點2下\選I_7053D\按 確定 在變數旁邊點一下(ADE_),反黑打上站號,在此為1 其餘BI1~BI16分別對上DI_1~DI_16 點選右上角叉叉,按是(Y)程式存檔 會出現程式更新日記\按確定 (PS:若要撰寫更新版本、更新元件、註解等,可以在此打入) |
5、 連結I/O 案件\ I/O連結 |
點選右上角叉叉,按是(Y)程式存檔 |
6、編譯 設定編譯選項 製作\編譯選項 勾選想要的編譯選項\確定 程式編譯 製作\編譯應用程式\沒錯誤,按離開 |
7、設定連接埠 按連結設定圖示\選擇 Ethernet\設定\設定IP位址與埠編號 \確定 (此例 IP位址:192.168.1.99;埠編號:502) |
8、下載程式 除錯 點進去 檔案\停止應用程式 檔案\下載 選ISA86M:TIC code for Intel\按下載 |
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