| 南樺 電子報 187 | 出刊日期 | 2011.03.28 |
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| FX3U晶體輸出群組定位方式： |
| 控制伺服馬達利用脈波產生器，一般需要軸卡，FX3U 新增一個群組定位方式，可以一次宣告 100 點定位點，之後再依需求，指定第幾定位點動作。 |
| 架構： |
| 1. 若只用 PLC 主機，可獨立控制3軸伺服馬達或步進馬達 2. 若使用左側高速輸出模組 (FX3U-2HSY-ADP)，可獨立控制4軸伺服馬達或步進馬達 (最多外加 2 塊 FX3U-2HSY-ADP，1 塊 FX3U-2HSY-ADP 可控制 2 軸) |
| 接線： |
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| 設定 1. 選 FX3U 系列 |
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| 2. 選擇參數 |
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| 在 Memory capacity
\ 勾選 Positioning Instruction Settings( 18 Blocks) Memory capacity：記憶體容量 Comment capacity：註解容量 File register capacity：檔案暫存器容量 Program capacity：程式容量 Special Function Block Settings：啟動特殊模組預設值 Positioning Instruction Settings：啟動定位指令設定 Built-in CC-Link/LT Setup：插入 CC-Link 設定(只有 FX3U-32MT-LT-2 型號可設定) |
| 3. 選擇 Positioning |
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| 分別設定 Y0 (軸1)、Y1
(軸 2)、Y2 (軸 3)、Y3 (軸 4) (PS：當要選擇軸4時，請加上左側高速輸出模組 (FX3U-2HSY-ADP) 2 塊 第一塊控制 2 軸、第二塊控制 2 軸) Bias speed(Hz)：啟動速度 Maximum speed(Hz)：最高速度 Creep speed(Hz)：原點復歸減速速度 Zero return speed(Hz)：原點復歸速度 Acceleration time(ms)：加速時間 Deceleration time(ms)：減速時間 Interrupt imput of DVIT instruction：設定中斷插入信號
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| 4. 各軸各自設定：Y0 (軸1)、Y1 (軸2)、Y2 (軸3)、Y3 (軸4) |
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Rotation direction
signal：設定迴轉方向輸出
Head Address：起始位址(存放脈波數、速度) |
| PLC 程式撰寫： |
| 前面A接點控制要不要執行 後面使用DTBL指令宣告第幾軸，第幾個定位點 PS：第幾軸不可使用索引暫存器 執行第1軸 (Y0)，第 1 點定位 (K1)  |
| 特殊輔助電譯： |
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