南樺 電子報 146 出刊日期 | 2009.08.31

介紹FX3U新增指令ADPRW (利用FX3U-485ADP-MB讀取ModBus RTU設備):
  三菱 FX3U 系列出了一款加裝在左邊的模組 (ADP),其中有一塊模組特別開發出來連接 ModBus 設備專用通訊模組 (FX3U-485ADP-MB)。其使用方式只要裝上去,再利用 ADPRW 指令可達到 ModBus 直接控制 ModBus RTU 設備。並省掉複雜的 CRC 運算達到節省程式撰寫的方式。


架構:
首先介紹模組的位置(位於主機左邊)。
要連接 ADP 模組時,要有機能擴充基板轉接模組 (FX3U-CNV-BD) 或通訊模組 (FX3U-232-BD、FX3U-422-BD、FX3U-485-BD、FX3U-USB-BD) 才可加裝 ADP 模組,否則無法連接。
不同位置的模組,所佔的讀取位置不同。(在左邊可同時加裝 2 個通訊 ADP 模組)。

FX3U-485ADP-MB
FX3U-232ADP-MB

FX3U-CNV-BD


FX3U主機

FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
FX3U-485-BD
FX3U-USB-BD

ADPRW指令使用方式:
介紹:
(S)Slave Node Address:ModBus RTU 站號
(S1)Command code:所要設定的控制碼
(S2、S3)Command Code Parameters:ModBus RTU 設備的資料位址
(S4):ModBus RTU 設備的資料位址長度
(D):資料回傳所放的起始暫存

參數設定:


程式範例:



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