南樺 電子報 127 出刊日期 | 2008.09.15

CPU Link (用 485 通訊方式連接多台 PLC ) M 系列及 VB 系列
��　CPU Link可以讓2~8台PLC間互相交換資料，通常用在分散式控制系統。在CPU Link網路中，PLC 會執行
專用通訊協定，而連結網路中的PLC會依設定自動傳遞資料。




• M、VB 及VH 系列 PLC 的各種通訊工作模式，幾乎都是在 PLC 執行完使用者程式的時候再執行通訊作業。
　 所以，通訊回路的通訊速度除了由通訊速率的高低決定之外，有受到通訊回路中所有 PLC 的掃描時間
 　 (Scan time) 所影響。因此，不容易計算通訊回路的通訊時間。
• CPU Link 採用即時中斷的方式處理通訊作業。所以，通訊速度最快，也可以明確掌握通訊回路的通訊
　 時間(見上表)。因此，適合用在須即時反應之分散式控制系統。
• CPU Link 相關元件 (使用在 M 系列及 VB 系列)
　 下列表中標示“ ■” 符號者，表示程式中不可使用指令驅動其繼電器線圈或寫入資料。


繼電器編號
功能說明
■ M9183
CPU Link 通訊失敗 (主站)。
■ M9184
CPU Link 通訊失敗 (1 號副站)。
■ M9185
CPU Link 通訊失敗 (2 號副站)。
■ M9186
CPU Link 通訊失敗 (3 號副站)。
■ M9187
CPU Link 通訊失敗 (4 號副站)。
■ M9188
CPU Link 通訊失敗 (5 號副站)。
■ M9189
CPU Link 通訊失敗 (6 號副站)。
■ M9190
CPU Link 通訊失敗 (7 號副站)。
暫存器編號
功能說明
■ D9172
通訊 Time Out 時間。
■ D9177
網路的副站數。
■ D9178
傳送元件範圍。
■ D9179
通訊重試次數。
■ D9201
網路當次掃描時間。
■ D9202
網路最大掃描時間。
■ D9203
主站出現通訊錯誤的次數。
■ D9204
1 號副站出現通訊錯誤的次數。
■ D9205
2 號副站出現通訊錯誤的次數。
■ D9206
3 號副站出現通訊錯誤的次數。
■ D9207
4 號副站出現通訊錯誤的次數。
■ D9208
5 號副站出現通訊錯誤的次數。
■ D9209
6 號副站出現通訊錯誤的次數。
■ D9210
7 號副站出現通訊錯誤的次數。
■ D9212
1 號副站通訊錯誤碼。
■ D9213
2 號副站通訊錯誤碼。
■ D9214
3 號副站通訊錯誤碼。
■ D9215
4 號副站通訊錯誤碼。
■ D9216
5 號副站通訊錯誤碼。
■ D9217
6 號副站通訊錯誤碼。
■ D9218
7 號副站通訊錯誤碼。

CPU Link 之通訊錯誤碼 (D9212~D9218 之內容值)
錯誤碼
錯誤說明
00H
無錯誤
01H
通訊發生 Time Out 錯誤
05H
通訊發生 Check sum 錯誤

• 應用範例
本應用範例將三台 VB 系列 PLC 以 RS-485 界面相互連結，並執行 CPU Link 通訊，資料傳輸範圍選擇模式二。
三台 VB 系列 PLC 的站號分別設為 0(主站)、1(1號副站)及 2(2號副站)。

• 透過 CP1 以 Ladder Master 設定每一台 PLC 的 CP2 參數。

選擇應用類型，為
CPU Link

站號設定，站號0為主站，連接兩站副站，
選 擇模式二，在主站上設定相關參數

站號設定，站號1~7為
副站。

• 本應用範例執行時，各站PLC會依據程式規劃，執行以下之動作。
主站的 Y0 如果 ON 表示主站通訊失敗，Y1 如果 ON 表示一號副站通訊失敗，Y2 如果 ON 表示二號副站通訊失敗。
主站方面：若通訊正常時，主站 X0~X3 輸入後相對主站 M1000~M1003 動作， 而 1 號副站及 2 號副站的 Y10~Y13 也會跟著輸出。
1 號副站：若通訊正常時，1 號副站 X0~X3 輸入後相對 1 號副站 M1064~M1067 動作，而主站 Y10~Y13 會隨著輸出，2 號副站 Y14~Y17 也會輸出。
2 號副站：若通訊正常時，2 號副站 X0~X3 輸入後相對 2 號副站 M1128~M1131 動作，而主站及 1 號副站的 Y14~Y17 也會跟著輸出。

讓 PLC 執行　　　　：PLC 的 SW1 ON
讓 PLC 面板顯示數值：PLC 的 SW2 ON

當 PLC 的 SW2 ON時：
主站的顯示幕 ：當1號副站及 2 號副站通訊正常時，會顯示 10。
１號副站的顯示幕：當主站及 2 號副站通訊正常，會顯示 10。
２號副站的顯示幕：當主站及 1 號副站通訊正常，會顯示 10。


主站 PLC 的程式

1 號副站 PLC 的程式

2 號副站 PLC 的程式

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