南樺 電子報 117 出刊日期 | 2008.04.28
介紹Q系列多重程式之程式掃瞄的種類：
　　在電子報 37 期有提到過 PLC 設計多段程式，在此介紹程式模式的用法。

★ 程式掃瞄模式：
模式掃瞄分為 Initial、Scan、Low Speed、Fixed Scand、Wait 等五項之區別

一、Initial程式：
所謂 Initial 即為初始化程式，就是 PLC 一啟動時馬上執行的程式，只執行一次就不再執行；除非重新
啟動。

二、Scan程式：
Scan 程式表示每次掃瞄均需時都會執行的程式。


三、Low Speed程式：
Scan 程式跑完才跑 Low Speed 程式；
Low Speed 程式執行次數 ≦ Scan 程式執行次數(用於較少執行之程式)
SM330 (ON/OFF) 表示 (同步/非同步)
程式設法又分: 1.設定固定掃描時間
　　　　　 　 2.Low Speed專案固定時間
　　　　 　　 3.其中兩項又可分為同步與非同
Low Speed 固定掃描時間(非同步)
Low Speed 固定掃描時間(同步)

Low Speed 固定掃描時間(非同步)
Low Speed 固定掃描時間(同步)

四、Fixed Scand 程式：
Fixed Scand 程式屬於中斷程式，需設定 Fixed Scand
(Fixed Scand 固定多久掃描一次)，須有中斷允許指令 EI。


五、Wait程式：
Wait 程式屬於中斷程式，觸發條件成立，馬上執行，須有中斷允許指令 EI。


★ 設定方式：
一、Initial程式：
Parameter\PLC parameter\Program\Insert 程式段\在 Execute type 選 Initial 即可


二、Scan程式：
Parameter\PLC parameter\Program\Insert 程式段\在 Execute type 選 Scan 即可


三、Low Speed程式：
Parameter\PLC parameter\Program\Insert 程式段\在 Execute type 選 Low Speed 即可


設定 Low Speed 固定掃描時間/Low Speed 固定時間：
Parameter\PLC parameter\Program\PLC RAS\Constant Scanning(Low Speed 固定掃描時間)

Parameter\PLC parameter\Program\PLC RAS\Low speed program execution time(Low Speed 掃描時間)

兩者之可取其一(Constant Scanning\ Low speed program execution time)
不可兩項都設定

四、Fixed Scand程式：
Parameter\PLC parameter\Program\Insert 程式段\在 Execute type 選 Fixed Scand 即可
設定 Fixed Scand 時間


五、Wait程式：
1.Parameter\PLC parameter\Program\Insert 程式段\在 Execute type選 Fixed Scand 即可