南樺 電子報 107 出刊日期 | 2007.12.03
利用變頻器 PID 控制達成恆壓力、恆流量之控制
　　現今工業控制中，往往需要利用PID來達成控制上的需求，若是用 PLC 撰寫 PID 的話需要寫程式，
有鑑於此，變頻器就提供了此項功能，只需作簡單的設定就可以達成控制上的 PID 控制。

需求：利用壓力 SENSOR (0~10Kg 輸入對應 DC 4 ~ 20mA 電流輸出)，利用變頻器達成恆壓力控制。

目標：
 1. 接線方式
2. 參數設定
3. 原理介紹
4. 注意事項

接線方式：
(1) 首先把更改參數，改成 DC4 ~ 20mA 電流輸入(把 RL 接點改成 A U接點)；之後接線接對就可以了。
(2) 更改 Pr180 改成(把 RL 接點改成 AU 接點)，把 AU 跟 SD 短接，STL 與 SD 短接即可。
(3) 電流輸入端 DC24V(4+、5-)。
設定值
端子名
設定值
端子名
0
RL (低速運轉接點)
6
MRS
1
RM (中速運轉)
7
OH
2
RH
8
REX
3
RRT
16
X16
4
AU
18
X18
5
STOP
9999
無機能


參數設定：
參數
設定值
Pr79 (運轉模式選擇)
4
Pr39 (20mA 輸入時頻率)
60
Pr128 (PID 動作選擇)
4
Pr133 (PU 運轉時 PID 動作目標值)
0 ~ 100

原理介紹：
Pr79 (運轉模式選擇)
設定值
機　能
0
外部運轉模式，由操作盤、參數設定單位的操作建，可做 PU 運轉和外部運轉切換
 
運轉模式
運轉頻率
啟動信號
1
PU 運轉模式
由內藏旋鈕控制
由面板操作RUN、FWD、REV
2
外部運轉模式
外部信號輸入(端子2、4、5)
外部信號輸入STF、STR
3
外部／PU 並用模式 1
由內藏頻率設定旋鈕或操作盤
外部信號輸入STF、STR
4
外部／PU 並用模式 2
外部信號輸入(端子2、4、5)
由面板操作RUN、FWD、REV
Pr39(20mA 輸入時頻率)
當20mA 時的對應頻率。

Pr128 (PID 動作選擇)
 
設定範圍
內容
Pr128(PID 動作選擇)
10
PID 負動作
11
PID 正動作
20
PID 負動作
21
PID 正動作
負動作：偏差 = (目標值 - 測量值)為正時，輸出頻率；若偏差為負時，減少輸出頻率。
正動作：偏差 = (目標值 - 測量值)為負時，輸出頻率；若偏差為正時，減少輸出頻率。

Pr133 (PU 運轉時 PID 動作目標值)
設定目標值，就是輸出的百分比；假設為 4 ~ 20mA 的輸入，你的設定量想要維持 12mA 時，
輸出百分比就設定 50。

注意事項：
1. 送電時，注意電源不要接錯
2. 確定參數都有設定
3. 外部接線沒有接錯
4. 送電前檢查一下線路再送電