南樺 電子報 104 出刊日期 | 2007.10.22
利用豐煒 PLC (MBUS指令) 讀取 MODBUS 設備：

目的：
很多設備都是 MODBUS 通訊格式，要利用 PLC 的通訊方式讀取 MODBUS 設備蠻麻煩的，要如何透過
PLC 簡單的撰寫，而達成讀寫 MODBUS 設備資料變為重要課題。有鑑於此，豐煒 PLC 有另外設計了
MODBUS 專用的指令，透過簡單寫表的方式，再利用 MBUS指 令，簡單又快速的達成 MODBUS 設備
讀寫之功能。

注意事項：
雖然豐煒 PLC 有提供 MODBUS 的專用通訊方式，可是只限於 CP2 的通訊埠而已，所以使用時要特別
注意，要加裝 CP2 的通訊埠。

動作觀念：
1. 首先加裝 CP2 通訊埠 (RS-232／RS485)，然後把 CP2 設為 MODBUS 的格式
2. 把 PLC 與設備連起來
3. 撰寫 MODBUS 表
4. 寫 MBUS 指令

實例：(以MODBUS＿RTU為例)
讀取 MODBUS：站號 1、位址 2103H、長度 1WORD
寫入 MODBUS：站號 1、位址 2001H、長度 1WORD

1. 加裝 VB-485BD，設定 CP2：
在系統設定＼選 CPU 擴充可之通訊埠 (COM PORT) 設定

選擇應用類型為：MODBUS
通訊速度：9600
每字元使用位元數：8
同位檢查：未使用
停止位元使用數：2
模式：RTU
PLC 站號設定：1

2. 把 PLC 與設備連起來(需用 CP2 與設備戶連)
3. 設定所要讀 / 寫的 MODBUS 資料，在工具／選通訊表編輯

填選表格：
讀取 MODBUS：站號 1、位址 2103H、長度 1 WORD

副站：設備的站號，在此設站號 1
命令：指定要讀取
長度：看一次要讀取幾個 WORD
主站資料開始位址：把讀取值存放的暫存器
副站資料開始位址：設備之位址
此例為 2103 (16進制) = 8451 (十進制)
因為為讀取及寫入：所以以4當開頭 (故位址為：48451)


寫入 MODBUS：站號 1、位址 2001H、長度 1 WORD

副站：設備的站號，在此設站號 1
命令：指定要寫入
長度：看一次要寫入幾個 WORD
主站資料開始位址：寫入值存放的暫存器
副站資料開始位址：設備之位址
此例為 2001 (16 進制) = 8193 (十進制)
因為為讀取及寫入：所以以4當開頭 (故位址為：48193)

依需求設定：
讀取 MODBUS：站號 1、位址 2103H、長度 1WORD
寫入 MODBUS：站號 1、位址 2001H、長度 1WORD

所完成之表格：表格起始位置 (放通訊資料的起始位址)
表格長度：表格所需的 WORD 數 => 以此為例佔用 D1000 ~ D1014 共 15 個 WORD

4. 寫 MBUS 指令

寫 MBUS 指令，D1000 表示表格起始位置 (放通訊資料的起始位址)
D500 ~ D503 共 3 個 WORD：執行 MBUS 指令時所需用到的運算空間。